Nació en Moca, República Dominicana en 1941. Su primer profesor de pintura fue Poncio Salcedo. Asimismo, una casa que se convirtió en su escuela fue la del maestro Yoryi Morel, en Santiago. Este fue su mentor, amigo, maestro y compañero de trabajo. Con los conocimientos adquiridos de su mano, Guadalupe comienza a realizar sus primeros trabajos de pintura. En el año 1959 es becado para estudiar en la Academia Nacional de Bellas Artes, siendo su maestro Gilberto Hernández Ortega, pero no termina sus estudios allí, sino que decide trasladarse a Nueva York. Allí tiene la oportunidad de encontrarse con el pintor italiano Prillo Grinilli. Es con él que inicia su faceta como maestro de pintura, como asistente de Grinilli. En su regreso al país, crea la Academia de arte Vicent Van Gogh.
A lo largo de su labor artística de más de cuatro décadas, Antonio Guadalupe ha llevado a cabo más de 20 exposiciones individuales, y decenas de colectivas. Posee un premio de la Bienal de Arte Plástica del año 1983, y tuvo la oportunidad de llevar su obra a bienales a lugares como Italia, Cuba, Cuenca, Venecia, entre otros.