Nació en Baracoa, Cuba en 1940. Es un representante del Arte Naif y sus obras recrean la cultura afrocubana en general y en particular los mitos y leyendas de los dioses de aquella cultura. Su arte, a través de sus dioses, ha servido como motivo a diseñadores de portadas de libros, revistas, carátulas de discos y carteles, así como a documentalistas cinematográficos, realizadores de televisión y radiodifusores.
Zúñiga ha expuesto, en el ámbito nacional, en casi todas las capitales provinciales. En más de 20 ocasiones ha exhibido dentro de Cuba de manera individual, principalmente en las ciudades de La Habana y Santiago de Cuba. Sus obras han integrado además, muestras en España, Francia, Alemania, Rusia, Granada, República Dominicana, Martinica, Surinam, Venezuela, México, Puerto Rico, Estados Unidos y en otros países.
Por otra parte, Zúñiga es miembro de la Unión Nacional de Artistas y Escritores de Cuba (UNEAC) y de la UNESCO. Por su trayectoria de más de 20 exposiciones individuales en diferentes países ha sido objeto de varias investigaciones documentadas.